라인 트레이서 대회

앍! 이게뭐얅!

첫 번째 시도!

하드웨어 완성 실패로 대회 3개 중 하나는 출전하지 못하고, 나머지 2개 대회는 나가기 전에 탈주하였다.

두 번째 시도!

약간 부족한 하드웨어와 1차 주행 코드로 충남대학교 대회에 출전해 완주증을 받았다. 단국대학교 Freshman 부문에 출전해 1차 주행 + 가감속 코드로 장려상을 수상했다. 시립대학교 대회는 나가기 전에 거주할 곳이 없어 탈주하였다.

완성

second_lt

결과

se_C
se_D

세 번째 시도!

모터를 출력이 좋은 새 모터로 교체하고, 무게 중심을 직선에서 가속하기 좋게 새 배터리로 배치했다. 1차 주행 + 가감속 + 2차 주행 + 3차 주행 (2차 주행의 다른 알고리즘) 코드로 완성했다. 충남대학교 대회에는 출전하지 않았고, 단국대학교 Expert 부문에서 장려상을 수상했다. 시립대학교 대회에 Freshman으로 출전 가능했으나, 양심상 Expert 부문에 참여해 장려상을 수상했다.


완성

third_lt

결과

third_danguk
third_sirip